对平衡机的工作过程实施控制 ,主要是对工件 (转子 )不平衡量的测量及校正两个阶段实施控制 ,达到全自动实现的目的。其中 ,测量夹具夹 /松操作、 旋转夹具夹 /松操作、 铣刀转 /停操作均由 PLC控制 ,而负责工件旋转、 进给的两个步进电机和负责带动铣刀快进 /退、 工进 /退的步进电机的控制信号则由步进电机控制卡给出。

全自平衡机的工作过程主要包含两个步骤:

(1)不平衡量测量 ,信号处理 ,判断工件是否合格 ,是则打印测试报告并结束 ,否则进行步骤 2;

(2)按控制策略去重 ,并转步骤 1,检测工件是否已达标。

在步骤 1中工件的转速、 旋转持续时间是本步骤控制的重点。因为工件的转速会影响不平衡量的测量精度及旋转持续时间 (在加速度一定的情况下 ) ,旋转持续时间决定了流水线的吞吐率。在工件加速旋转过程中 ,分析测量信号 ,一旦测量信号稳定若干周期即停止旋转 ,并在减速过程中并行执行其他控制动作的方法 ,经实践检验是一个合理可行的控制方法。

在步骤 2中 ,建立去重模型是关键 ,决定了去重时间 (能否一次完成 )和精度。各工步间的配合、优化也是控制策略必须考虑的问题。
另外 ,不同类工件进行动平衡前，标定操作也是控制过程的一个重要环节；各工步的并行安排、优化配合是提高系统效率、节能降耗的保证。

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